һ������̓�M�x����Virtual Instruments������������ìF�е�Ӌ��C�����������OӋ�ăx��Ӳ����ܛ�������Ñ������Լ��������OӋ�ļ�����ͨ�x���Ļ������ܣ����c���y�x���������|�^�e�����̓x��ϵ�y�����y�x��һ���Ƀx�����V���sɢ����y���x�V���sɢ����y���x�a�S�Ҍ���̖�IJɼ��c���ơ���̖�ķ���̎�����Y����ݔ���@������ģ�Kȫ����Ӳ������̻���ܛ�������Թ̶����Ñ�ֻ�ܪ���������ʹ�Ãx�V���sɢ����y���x����һ�Ĺ��ܡ������ڜy�V���sɢ����y���xԇ�������V���sɢ����y���x���yԇ��������׃���������õ��V���sɢ����y���xϵ�y���t̓�M�x��ϵ�y�ɝM�����N���ӵđ���������̓�M�x���ĺ��ļ��g��Ӌ��C���g�����уx���ĸ�������ģ�Kȫ������Ӌ��C�Ќ��F����Ӌ��C�в��ϔ����ɼ��c���ƽӿڿ�����ܛ����Ӌ��C��Ļ�����Ƀx����壬��ܛ�����M����̖�ķ�����̎�V���sɢ����y���x������Ӌ��C��Ļ�@ʾݔ���Y������֮��̓�M�V���sɢ����y���x�x�������˂��y�x���ɏS�Ҷ��x���Ñ��V���sɢ����y���x�o����׃��ģʽ��������Ӌ��C�S����ܛӲ���YԴ���ͻ���˂��y�x���ڔ���̎�������_�����͡��������@ʾ�̓���ȷ���������������䪚�������c����Ҫ���F�ڣ�

������1��̓�M�x���˷��˂��y�x��ֻ�V���sɢ����y���x����Ɍ�ij�����Ī����y����������ʹ�����y��ֵ����ͨ�������F��Ϣ�������Ķ������y��ϵ�y�ľC�Ϸ������u�����ó��ʴ_�Дࡣ

������2��̓�M�x��ϵ�y�����挦���s�ı��yϵ�y������ُ�I���N�yԇ�x������Q�˂��y�x����Ӳ��������ʹ���l�ʺ�Ч�ʵ͵Ġ�r���V���sɢ����y���x

������3����ʡ��ϵ�y�_�l�ͽM���r�g��̓�M�x����Ӳ�����õ���ͨ�õ�Ӳ��ƽ�_�������µ�ϵ�y���µĜyԇ����r��ֻ������ܛ��������һ��ͨ��ģ�K���Ɍ��F���V���sɢ����y���x

������4�����ڲ�����ͨ��ģ�K��Ӌ��Cܛ���팍�F�y����̎����̓�M�x��ϵ�y���и��õĜy�����ȺͿ�*����

����ʯ�������b���_�l�����c

����1��ʯ�������b��đ����I��

�����S���҇�����WTO��ʯ�͹��IҲ������֪�R�������•r�����҇�Ҳ���e�O�ز���*���������_�l�͚��YԴ��ʯ�������b����_�l���Ǟ��˿ƌW���J�R�Ͳ����˽��Ͳ��������M�ж�������������ͨ�^�Ͳص��u�r���Ͳ��_�l�Ŀ������о������Ͳ��_�l������һ�N��Ч�ֶ����������ˌ��͌������Ļ����������|�yԇ����헷����yԇ�Լ��،����w�߉����Է����yԇ��

����2��ʯ�������b���_�l�����c

����������ʯ�������b�䶼���ֹ��������˹�Ӌ����ָ��x����ֻ���M�І�헜yԇ���S��������ʮ�����ӹ��I��Ѹ�ٰlչ�����N������������������^���������M��ʯ�������b����Ԅӻ���Ӌ��C�����yԇ���Ȳ�����ߡ�ģ�M�l���Mһ����������b����ߜ����߉���ģ�K�����๦�ܻ��lչ������������ʯ�������b������a����С���ֽ���Ҫ�����Ñ�������^��ľ��wҪ���M���OӋ���������҇���ʯ�������b����_�l�����c�������^��IJ����

����3��Ŀǰʯ�������b���_�l��ģʽ���׶�

����Ŀǰ���҇�ʯ�������b����_�l�mȻ�[Ó��������ʮ���*��ه�M�ڵľ��������ڷe�O�M����a�����M���S�����ȿƼ��ˆT�����������g����Ӽ��g��Ӌ��C���g����������о����؄e���M�ڃx���ɱ��ߡ��S�޼�������y�������ڲ��������ͼ��g����Ҳ��*�m�����҇��ľ��w��r����ˏV���ʯ���_�l�ˆT��ʯ�����̼��g�ˆT���ڷe�O���ѽ��_�l���˴�����ʯ�������b���ָ�����к����a��һ����ѭ����ģʽ��

���������ɬF����ԇ��ˆT���ԇ��������������a�Ϳ��е���Ҫ������y������

��������ɮaƷ�_�l�ˆT�cԇ��ˆT��ͬ��ӑԇ��Ŀ�Ŀ������������������P���g�ó��_�l������

����zui��aƷ�_�l�ˆT�OӋ�����b�õ�ԇ����̡������ɼ��c����ϵ�y�����������c̎��ϵ�y�Լ�ԇ�Y���ı��_��

�����b������ģʽ���aƷ�_�l�в��ɱ���������±׶ˣ���1��ÿһ���aƷ���_�l�������ѭ����ģʽ�����²�ͬ�^��ͬ�Ñ�������ֻ��΢С�IJ�e;��2��ÿ�N�aƷ���д�������ͬ�����ƣ�֮̎�������˴������؏��Ԅڄ�;��3���Ñ����ij�N�yԇ�������M��һЩ�µ��Ŀԇ����Ñ��o�����ģ�ֻ������ӆ�ƃx�����b�䣬��ɴ������Y�����M��Ͷ��Ĵ�����������������ؔ���o�����������

����̓�M�x�����g��ʯ�������b���еđ���

����1�������Լ��ɰlչ��

���������̓�M�x�����g��ʯ���ИI���؄e����ʯ�������b���_�l�ϵđ��ðlչ�dz�������1995���ԁ��҇����M��ʯ�������b������϶�������̓�M�x�����g���������҇���ԓ���g߀��̫�˽������ֻ���X������ăx��ܛ�����^��ʹ��׃�ø��ӷ��������]���X�쵽���ڜy�ؼ��g�ϵ�׃�����؄e��Ŀǰ�҇���̎�ڸ������ҵ��Ј�������������������в��T����Ҫ���õļ��g�����ֶ���zui�͵ijɱ�����ɹ������óɹ�;�������a�����첿�T����Ҫ�M���_�l���®aƷ������zui�͵ijɱ���zui�ߵ�Ч�����M����®aƷ�����Ј���ͬ�r��һ���õ��_�l������һ�N���_�l�ֶ���*�ġ��oՓ�ǿ����_�l��߀�ǮaƷ�z�y���aƷ�|�����ƶ��x���_��Ч�ęz�y�ֶ���̓�M�x�����g������Ч���_������Ҫ�������п����ԺͿɰlչ�ԡ�

����2�������ʯ�������b���Б���̓�M�x�����g

���������҂��������ʯ�������b���_�l�Ľ��͌�̓�M�x�����g�ڮaƷ�_�l�еđ������҂��J����Ҫ��ƌW����Ч�����ú�̓�M�x���@�T���g����횽�Q��������������Ć��}��

������һ��ģ�K�����}

����Ŀǰ���҇�ʯ�������b��^�󲿷֌��ڷǘˮaƷ���aƷ��ͨ���Ժͻ��Q���^��aƷ�Ę˜ʻ���r���磬Ҫ��������̓�M�x�����g����Q���yģʽ�д��ڵĆ��}���������Ҫģ�K�������nj�������ͬ�Ć�Ԫ�M��������ʹ֮�܉����ڲ�ͬ�Ĉ���������ʯ�������b���еĄ�����ģ�K��ģ�M�Ͳحh��ģ�K�������y���c����ģ�K�������ɼ��c����ģ�K������̎��ģ�K�ȡ���ˣ�����ģ�K�������OӋ��ģ�K����OӋ��̓�M�x�����õĻ��A��

����������Ӳ�����}

����ǰ���ᵽ���κ΃x��������������ģ�K���ɵ������锵���ɼ��c���Ʋ�������Ŀǰʯ�������b���_�l�đ�����ʽ�����Կ��Y�锵���ɼ��c����ϵ�y�Ļ���������D1��

�D1 �����ɼ��c����ϵ�y����

��������һ��Ĕ����ɼ��c����ϵ�y��һ�㰴���¿�D���F����D2

�D2 �����ɼ�����ϵ�y��D

����Ŀǰ�����ڼ����·���g��Ӌ��C���g��Ѹ�ٰlչ��ʹ�ò�����µĔ����ɼ��忨�܉���Ч���Cʯ�������b������������ȼ��ɿ���������V����к͹��̼��g�ˆT���������`�������܃r��ȸߵĔ����ɼ��c����ϵ�y�ṩ�����õĽ�Q������

����������ܛ���_�lƽ�_

���������O�룬�����Ӌ��C���g�̓x�����g�Y�����������x�������܉K�ĺ���ɉK������̖�ķ���̎�����Y���ı��_�cݔ���ŵ�Ӌ��C�ό��F����Ӌ��C��Ļ�������󡢷����ģ�M���N�x������壬�Ը��N��ʽ����Ļ����ӡ�C���L�D�x�ȣ�ݔ��ԇ�Y��;��Ӌ��Cܛ�����Ԍ��F���N���ӵ���̖������̎������ɶ�N���ӵĜyԇ��������Ѳ�z���惦��׃�Q���`��У������B�x�������a�@ʾ���Լ�PID�{������������̓�M�x�����Լ��Ŀ�̖“The Software is the Instrument��ܛ�����ǃx������

����ͨ���ھ���̓�M�x���đ���ܛ���r���Բ��ÃɷN���̷�����һ�N�ǂ��y�ľ��̷����������Z�ԣ���VC++